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智能驾驶
传感器及感知
借助于视觉、毫米波、超声波、激光雷达、智能天线等多种传感器以及多传感器深度融合技术,在各种工况下实时360度感知车身周围行人及各种障碍物,同时实现车辆行进方向可行驶区域的动态检测。利用V2X技术实现车与人、车与基础设施、车与车和车与后台的实时连接与通讯,提供超视距的感知能力,如实时交通路况、道路信息、行人信息等用于车辆综合决策与控制及车联网服务。
定位
运用卫星、RTK、视觉、航位推算等多种组合定位技术,满足在各种复杂场景下的自定位需求,同时匹配高精度地图及时准确地“告知”位置信息,从而实现车道级定位。
规划及决策
根据环境感知结果及精准的位置信息,“智能”规划行进中的路线。同时根据实时的路况信息,自主地进行避障、换道、跟车、超车等相关决策。
控制
综合考虑车身运动学原理及环境信息,在保证安全的前提下,舒适、友好地进行车辆横纵向控制。
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